1.噴涂機(jī)器人的工作軌跡范圍

　　選用噴漆機(jī)器人時，需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，噴涂機(jī)器人是對精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，機(jī)器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

　　2.噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

　　對于涂膠機(jī)器人，重復(fù)精度要求較高，而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機(jī)器人均可達(dá)到一般要求。

　　3.機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度

　　噴涂機(jī)器人的運(yùn)動速度或加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機(jī)器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機(jī)器人的運(yùn)動速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機(jī)器人。

　　4.機(jī)器人手臂可承受的載荷量

　　根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機(jī)器人手臂承受的載荷量。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機(jī)器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機(jī)器人手臂載荷時，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。