機械手依據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可依據(jù)需求三種混合得到復合式驅(qū)動體系。

　　1、氣壓轉(zhuǎn)動是以壓縮空氣來轉(zhuǎn)動。其特點主要來源方便、氣動動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低。但，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進行工作。

　　2、液壓轉(zhuǎn)動是以油的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動。其特點主要是壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，迅速響應(yīng)，易于完成直接驅(qū)動等特色，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

　　3、機械轉(zhuǎn)動是由機械傳動機構(gòu)驅(qū)動。其動力是由工作機械傳遞的。跟著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅(qū)動器的廣泛使用，這種驅(qū)動體系唄很多選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)作效果。機械手驅(qū)動體系計劃的挑選。

　　伴隨著工業(yè)機械手技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動器，如靜電驅(qū)動器、壓電驅(qū)動器、形狀記憶合金驅(qū)動器、人工肌肉及光驅(qū)動器等。