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機(jī)械手驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2019-12-06 16:48:41  瀏覽次數(shù):

      機(jī)械手依據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng),也可依據(jù)需求三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)體系。


  1、氣壓轉(zhuǎn)動(dòng)是以壓縮空氣來轉(zhuǎn)動(dòng)。其特點(diǎn)主要來源方便、氣動(dòng)動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。但,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩(wěn)定性差,而且氣源壓力較低,適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進(jìn)行工作。


  2、液壓轉(zhuǎn)動(dòng)是以油的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)主要是壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大,慣量大,迅速響應(yīng),易于完成直接驅(qū)動(dòng)等特色,適用于承載能量大,防爆環(huán)境中工作的機(jī)械手。


  3、機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。其動(dòng)力是由工作機(jī)械傳遞的。跟著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛使用,這種驅(qū)動(dòng)體系唄很多選用,在很大范圍內(nèi)發(fā)作效果。機(jī)械手驅(qū)動(dòng)體系計(jì)劃的挑選。


  伴隨著工業(yè)機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了利用新的工作原理制造的新型驅(qū)動(dòng)器,如靜電驅(qū)動(dòng)器、壓電驅(qū)動(dòng)器、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器、人工肌肉及光驅(qū)動(dòng)器等。


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