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自動(dòng)噴涂機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間:2020-07-06 15:59:25  瀏覽次數(shù):

       噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人,是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,噴涂機(jī)器人屬于噴漆行業(yè)種類,主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。

  1、機(jī)器人主體

  機(jī)器人主體即機(jī)座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)帶有旋轉(zhuǎn)連接和伺服電機(jī)的6軸或7軸聯(lián)動(dòng)的一系列的機(jī)械連接,大多數(shù)噴涂機(jī)器人有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(對于帶軌道式機(jī)器人,一般將機(jī)器人本體在軌道上的水平移動(dòng)設(shè)置為擴(kuò)展軸,稱為第7軸)。其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。

  2、系統(tǒng)操作控制臺

  系統(tǒng)操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功能是集成整個(gè)噴房硬件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化功能,包含系統(tǒng)所有與管理噴涂機(jī)器人活動(dòng)相關(guān)的硬件及整合到每個(gè)噴房的相關(guān)硬件。該軟件的人機(jī)界面上顯示了整個(gè)區(qū)域內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)實(shí)狀態(tài)和用戶操作菜單,可查尋相關(guān)的生產(chǎn)信息、報(bào)警等。大部分的設(shè)備操作都可通過操作SCC上的按鈕或選擇開關(guān)及人機(jī)交互界面上的菜單完成。

  3、電源分配柜

  電源分配柜,顧名思義,就是分電配源。引入工廠總電源,根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)單元及外圍設(shè)備所需的電源值不同,分配給相應(yīng)電壓、電流值的電源??梢赃x擇標(biāo)準(zhǔn)通用的EDS配電柜,也可根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)配電柜。

  4、機(jī)器人控制器

  每一臺機(jī)器人設(shè)備都可以立地動(dòng)作,而機(jī)器人控制器,就是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,控制單臺機(jī)器人設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的裝置。


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