1　擺桿入口交接

　　入口滾床最重要的一個(gè)檢測(cè)就是PX11開關(guān)檢測(cè)橇體是否定位正常（見圖1），信號(hào)開關(guān)的具體功能見表1，停止器和推進(jìn)器定位正常是保證能夠正常掛接的前提，此開關(guān)定位時(shí)一定要保證擺桿上的導(dǎo)電銅銷沒有進(jìn)入橇體掛接碗中，最好留有1 cm距離，保證定位不正常時(shí)能及時(shí)檢測(cè)報(bào)警，橇體也能在滾床上前后移動(dòng)，進(jìn)行手動(dòng)定位。

　　觸發(fā)定位裝置打開的PX12開關(guān)在定位時(shí)需要注意的是：擺桿剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)到入口鏈條水平段是橇體接觸較充分的時(shí)刻，開關(guān)應(yīng)該定位在這個(gè)位置，再根據(jù)過車情況進(jìn)行微調(diào)，保證定位裝置打開后擺桿無較大前后擺動(dòng)。PX13開關(guān)定位在橇體轉(zhuǎn)接完成時(shí)橇尾脫離滾床邊沿檢測(cè)的位置。PX14開關(guān)可以根據(jù)PX13開關(guān)進(jìn)行定位，后擺桿感應(yīng)到PX13開關(guān)之后前擺桿就可以感應(yīng)PX14開關(guān)了，注意留有幾秒余量。PX10開關(guān)是允許上件開關(guān)，挨著PX14開關(guān)安裝就可以，此開關(guān)可以根據(jù)節(jié)拍需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，可調(diào)范圍很大。節(jié)拍較高的擺桿線，PX13、PX14、PX10開關(guān)需要安裝得十分緊湊。

　　入口交接段水平段橇體水平檢測(cè)開關(guān)定位需要注意的是：交接段橇體高低檢測(cè)是在PX11 ~ PX12兩個(gè)開關(guān)之間，如果橇體此時(shí)傾斜較大，可以在PX11開關(guān)后延時(shí)幾秒進(jìn)行檢測(cè)，保證光電開關(guān)不需要安裝得過高，可以和水平橇頭檢測(cè)開關(guān)組合使用，進(jìn)行水平后橇尾的檢測(cè)，提高檢測(cè)精度；水平段橇頭高低檢測(cè)要安裝在橇體完全脫離滾床區(qū)域，注意躲避橇體上的橫梁，選擇合適區(qū)域進(jìn)行安裝。上述開關(guān)需要用激光光電開關(guān)，因其檢測(cè)精度較高，但光線水平調(diào)試較麻煩，最好選用成品支架，水平段橇頭檢測(cè)開關(guān)因?yàn)榫嚯x洪流水洗較近還需要注意防水。兩組開關(guān)組合使用，在安裝位置上要根據(jù)橇體橫梁位置相互兼顧，最好持續(xù)檢測(cè)幾秒，以保證安全性。

2　擺桿同步檢測(cè)

　　擺桿出入口建議都設(shè)置鏈條同步檢測(cè)開關(guān)并取消鏈條出口脈沖檢測(cè)開關(guān)，同步檢測(cè)開關(guān)可以當(dāng)脈沖檢測(cè)用，因?yàn)殒湕l及軌道磨損不同，只檢測(cè)出口同步無法完全反應(yīng)入口同步情況，入口如果不同步，同樣會(huì)出現(xiàn)交接故障。同步檢測(cè)故障應(yīng)該注意的是：左右鏈軸任意一個(gè)感應(yīng)的時(shí)間減去同時(shí)感應(yīng)的時(shí)間得到時(shí)間差，用此時(shí)間差作為限定時(shí)間，根據(jù)鏈速計(jì)算左右偏差距離，與機(jī)械專業(yè)溝通設(shè)定報(bào)警時(shí)間。此故障在生產(chǎn)過程中報(bào)警相對(duì)頻繁，主要是因?yàn)殒湕l鏈板潤(rùn)滑不好存在鏈條打折現(xiàn)象，有的鏈節(jié)感應(yīng)不到，解決措施是加強(qiáng)鏈板潤(rùn)滑，電控可以選擇檢測(cè)距離較大的圓柱形開關(guān)。

　　同步檢測(cè)開關(guān)起脈沖檢測(cè)作用時(shí)，建議故障程序做優(yōu)化處理，通過在程序內(nèi)識(shí)別，1 min內(nèi)連續(xù)2次或3次報(bào)脈沖故障時(shí)才做出報(bào)警，停止擺桿運(yùn)行。因?yàn)閿[桿安裝精度不好或潤(rùn)滑不好的情況下脈沖故障較頻繁，在不降低檢測(cè)精度情況下只能過濾誤報(bào)警。擺桿出口垂直檢測(cè)故障應(yīng)該注意的是：垂直檢測(cè)由2個(gè)行程開關(guān)PX12、PX14和1個(gè)普通接近開關(guān)PX13組成三角形進(jìn)行檢測(cè)，安裝時(shí)注意結(jié)合橇體與出口滾床交接位置進(jìn)行定位，接近開關(guān)安裝在軌道上，當(dāng)橇頭剛要上到出口滾床上時(shí)，擺桿應(yīng)該感應(yīng)此開關(guān)，然后根據(jù)擺桿的傾斜角度調(diào)節(jié)另外兩個(gè)行程開關(guān)；當(dāng)橇頭無法正常上到滾床時(shí)，因?yàn)閿[桿是一直運(yùn)行的，所以擺桿底部會(huì)向后傾斜，根據(jù)實(shí)際傾斜角度定位PX12開關(guān)；當(dāng)橇體在出口滾床上隨著滾床一起低速運(yùn)行時(shí)，一旦滾床速度高于擺桿速度，擺桿底部會(huì)向前傾斜，這種現(xiàn)象主要發(fā)生在后擺桿交接時(shí)，根據(jù)傾斜角度定位PX14開關(guān)。目前發(fā)現(xiàn)的傾斜情況主要是以上兩種，垂直檢測(cè)開關(guān)定位需要過車過程中進(jìn)行微調(diào)盡量避免誤報(bào)警。

3　擺桿出口交接

　　出口滾床上其他保護(hù)開關(guān)（如防撞檢測(cè)、壓力檢測(cè)、脈沖檢測(cè)等開關(guān)），了解其原理后安裝較簡(jiǎn)單，需要注意的是出口滾床變速開關(guān)要做好識(shí)別，防止人為誤碰開關(guān)，橇體未脫離擺桿滾床突然加速。出口滾床應(yīng)該有橇體開始交接超時(shí)未感應(yīng)入口占位開關(guān)故障報(bào)警，防止橇體無法正常上到出口滾床，此故障很重要，一旦出口誤感應(yīng)有橇體或是由于銅銷磨損致使?jié)L床和擺桿標(biāo)高差距較大導(dǎo)致的交接較困難等情況，故障都可以及時(shí)報(bào)警。

　　出口擺桿正常下落檢測(cè)需要注意的是：此開關(guān)建議安裝帶反射板的光電開關(guān)，因?yàn)榘惭b較方便，另外可以與垂直檢測(cè)開關(guān)組合進(jìn)行計(jì)時(shí)使用，此檢測(cè)是為其他項(xiàng)目出現(xiàn)擺桿回?cái)[問題而新增的檢測(cè)方式，以前都是使用對(duì)射光電開關(guān)或是在出口導(dǎo)向板上安裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，為安全起見可以選用兩種檢測(cè)組合使用。江淮項(xiàng)目前處理出口塔洞口安裝有問題，洞口較小而擺桿鏈速較高，回?cái)[現(xiàn)象很明顯，如果安裝合理則很少有回?cái)[現(xiàn)象；另外，如果操作人員不正確操作，例如在出口有橇體交接情況下，擺桿與出口滾床沒有同步運(yùn)行，擺桿產(chǎn)生傾斜會(huì)出現(xiàn)較明顯的回?cái)[，問題嚴(yán)重時(shí)還會(huì)出現(xiàn)擺桿和橇體無法正常脫開，卡在出口滾床，此時(shí)防撞檢測(cè)開關(guān)會(huì)報(bào)警，需要倒轉(zhuǎn)擺桿才能恢復(fù)。

4　擺桿的鏈條張緊裝置

　　擺桿出口鏈條張緊裝置檢測(cè)開關(guān)分為過松檢測(cè)和過緊檢測(cè)兩種，過松檢測(cè)裝在配重下端，過緊檢測(cè)裝在配重上端；如果鏈條拉長(zhǎng)，過松檢測(cè)能檢測(cè)出來，擺桿反轉(zhuǎn)，過緊檢測(cè)會(huì)報(bào)警。有的汽車生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)鏈條拉長(zhǎng)較多，過松檢測(cè)開關(guān)位置移動(dòng)了多次。擺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的檢測(cè)開關(guān)有驅(qū)動(dòng)過載檢測(cè)、主備電機(jī)鏈條選擇檢測(cè)、驅(qū)動(dòng)脈沖檢測(cè)、維修手柄檢測(cè)，可以建議安裝履帶鏈嚙合檢測(cè)，但目前機(jī)械沒有提供較好的供檢測(cè)機(jī)構(gòu)。其中最重要的檢測(cè)就是驅(qū)動(dòng)過載檢測(cè)，此檢測(cè)一定要調(diào)試靈敏，經(jīng)過幾次掉車及異常故障的處理，發(fā)現(xiàn)此故障比過載電流檢測(cè)更加靈敏，因?yàn)閿[桿分為上下坡段，上坡段電流較大下坡段電流較小，上下坡段車體數(shù)量不同時(shí)電流也會(huì)不同，當(dāng)擺桿滿載時(shí)下坡段車體數(shù)量較多情況下擺桿電流也會(huì)很小，同樣擺桿即使掛車較少但上坡段車體數(shù)量較多，擺桿電流也會(huì)很大，所以變頻器的保護(hù)電流只能設(shè)為上限值。江淮二期項(xiàng)目專門針對(duì)此保護(hù)做過分析，并在程序上根據(jù)上下坡段車體數(shù)量做過電流分段保護(hù)程序。建議擺桿機(jī)運(yùn)控制柜觸摸屏上做出車體位置跟蹤畫面，便于現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行觀察維護(hù)，移位程序也較簡(jiǎn)單；以AB_PLC程序?yàn)槔?，用位左移指令BSL，入口允許上件PX10開關(guān)觸發(fā)移位，有工件交接時(shí)數(shù)組最右端第一位輸入1，沒有工件輸入0，定義足夠位數(shù)組，左移溢出不用管，前處理擺桿上能掛車30量就需要取前30位即可。西門子PLC左移位指令是SHL_W，如果無法滿足使用要求可以嘗試自己做一個(gè)算法，十進(jìn)制數(shù)乘以2轉(zhuǎn)化二進(jìn)制相當(dāng)于左移一位，加1相當(dāng)于二進(jìn)制第一位補(bǔ)1。

5　擺桿入口推車機(jī)構(gòu)

　　擺桿入口滾床目前主要分為兩種，一種是適應(yīng)低節(jié)拍需求的氣動(dòng)定位機(jī)構(gòu)滾床，見圖2；另一種是適應(yīng)較高節(jié)拍需求的鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)構(gòu)，見圖3。其主要區(qū)別在推進(jìn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式上，氣動(dòng)推進(jìn)器交接過程中有2次推進(jìn)2次返回動(dòng)作，鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)由于2個(gè)感應(yīng)推頭處于橢圓鏈條的對(duì)稱位置，只有2次推進(jìn)動(dòng)作，依靠對(duì)稱推頭感應(yīng)開關(guān)進(jìn)行定位，其他控制交接方式兩種滾床基本無區(qū)別。

　　兩種滾床比較而言，筆者認(rèn)為鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)更加穩(wěn)定。氣動(dòng)裝置的入口滾床由于推進(jìn)氣缸行程有限及夾緊橫梁位置的限定，推進(jìn)器需要在特定位置才能打開進(jìn)行推進(jìn)，所以與后擺桿進(jìn)行掛接時(shí)，在推進(jìn)器推進(jìn)動(dòng)作之前完全依靠滾床摩擦力推動(dòng)橇體使后擺桿傾斜，因此會(huì)存在橇體打滑現(xiàn)象（尤其是電泳入口滾床），一旦打滑嚴(yán)重就會(huì)無法完成正常交接，解決措施是依靠微調(diào)滾床與擺桿標(biāo)高減少打滑現(xiàn)象。鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)在交接時(shí)，推頭一直推著橇體前進(jìn)，因此推動(dòng)力較大不存在打滑現(xiàn)象。鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)應(yīng)用上也遇見過一些問題，在實(shí)際生產(chǎn)過程中由于橇體變形較多，推頭推進(jìn)橇體橫梁時(shí)一旦橇體掛接異常被頂起，推頭容易進(jìn)入橇體橫梁C型鋼內(nèi)，只能通過抬起車體才能恢復(fù)，故障解決較麻煩；氣動(dòng)推進(jìn)器因?yàn)橥祁^是活動(dòng)的，即使出現(xiàn)此類問題也容易解決。

　　氣動(dòng)定位入口滾床上的開關(guān)需要根據(jù)橇體橫梁位置進(jìn)行定位，需要注意的是觸發(fā)第一次定位的開關(guān)PX06盡量靠近滾床頭部方向安裝，因?yàn)榈谝淮味ㄎ粫r(shí)間較充足，滾床帶動(dòng)橇體將要到定位位置時(shí)進(jìn)行夾緊，可以減小推進(jìn)器撞擊，另外只有第一次推進(jìn)時(shí)才啟用推進(jìn)器減速回路，第二次推進(jìn)不減速；觸發(fā)第二次定位的PX15開關(guān)盡量遠(yuǎn)離滾床頭部方向安裝，因?yàn)橹挥斜M早借助推進(jìn)器的推動(dòng)力進(jìn)行定位才能給PX11開關(guān)留有足夠的檢測(cè)余量。另外還要注意推進(jìn)器推頭完全打開需要一定的距離，調(diào)節(jié)好開關(guān)位置不要使推頭推不到橫梁。鏈?zhǔn)酵栖嚈C(jī)滾床停止器動(dòng)作和氣動(dòng)定位滾床是相同的；不同的是第一次、第二次推進(jìn)動(dòng)作推頭都是推進(jìn)橇體最后一根橫梁，還需要注意的是第二次推進(jìn)時(shí)推車機(jī)及推頭在滾床開始運(yùn)行時(shí)跟隨橇體一起運(yùn)行，給橇體向前推動(dòng)力保證能及時(shí)定位，推車機(jī)的速度要設(shè)置適宜，避免擺桿過于傾斜。江淮項(xiàng)目中后擺桿掛接時(shí)由于推車機(jī)先高速后低速，擺桿傾斜較大且橇體與滾床最后一個(gè)滾子撞擊很大，后改為先低速后高速運(yùn)行。如果是網(wǎng)絡(luò)控制變頻器可以增加開關(guān)設(shè)置多段速，效果會(huì)更好。

6　結(jié)語

　　通過對(duì)擺桿的入口交接、出口交接、擺桿變頻器電流檢測(cè)、擺桿雙鏈的同步檢測(cè)、鏈條張緊裝置等進(jìn)行逐一進(jìn)行分析，提出了問題的解決方法，有效保證了擺桿設(shè)備的開動(dòng)率。最后對(duì)入口交接的推車機(jī)構(gòu)進(jìn)行了比較，其各存在優(yōu)缺點(diǎn)，適用于不同的場(chǎng)合。